之子于征，有楚者衣。翼彼北风，翩其以归。岂忘在公，爰恤尔私。惟皇有命，来慰母思。之子于征，言汎其舻。明发于越，夕济西吴。薄登于畿，安车载驱。惟皇有命，将母来居。之子有母，令仪有怭。养则有禄，皇斯尔锡。曷以报之，顾怀罔极。竭尔臣节，乃殚子职。